Motor sa skladá zdva hlavné mechanizmy(mechanizmus kľukového hriadeľa, ventilový rozvodmechanizmus) apäť hlavných systémov(systém prívodu paliva, chladiaci systém, mazací systém, štartovací systém a zapaľovací systém).

Senzoryzahŕňajú otáčky naftového motora, polohu plynového pedála, polohu hrebeňa, čas vstrekovania paliva, rýchlosť vozidla a tlak nasávaného vzduchu, teplotu nasávaného vzduchu, teplotu paliva, teplotu chladiacej vody a ďalšie senzory.

ECU komunikuje s ECU na základe prevádzkových parametrov dieselového motora zistených v reálnom čase rôznymi senzormi. Porovnáva sa s vopred uloženými hodnotami parametrov alebo mapami parametrov (nazývanými MAP) a pokyny sa posielajú do pohonu podľa jeho optimálnej hodnoty alebo vypočítanej cieľovej hodnoty. Pohon riadi vstrekované množstvo (poloha stojana alebo trvanie zatvorenia solenoidového ventilu) a časovanie vstreku (začiatok otvárania a zatvárania ventilu časovania alebo zatvorenia solenoidového ventilu) podľa pokynov ECU. Elektronicky riadený systém vstrekovania nafty si môže vymieňať údaje aj s ECU prevodového zariadenia vozidla, ECU protiblokovacieho systému bŕzd ABS a ďalšími systémami na dosiahnutie elektronického riadenia vozidla.

Chladiaci systémobsahuje vodné čerpadlo, chladič, expanznú nádobu, potrubie na chladiacu vodu, chladiacu kvapalinu, termostat, snímač teploty chladiacej kvapaliny, chladiaci ventilátor, snímač hladiny kvapaliny, výstražnú kontrolku teploty chladiacej kvapaliny a ukazovateľ teploty chladiacej kvapaliny atď.

(1)Snímač teploty chladiacej kvapalinysa používa na monitorovanie aktuálnej teploty chladiacej kvapaliny, aby sa zistilo, či je aktuálny odvod tepla motora normálny.

(2)Snímač hladiny kvapaliny monitorujemnožstvo chladiacej kvapaliny v expanznej nádrži a vyzve vodiča, či je potrebné ju doplniť.

Systém nasávania vzduchuzahŕňa hlavne zostavu vzduchového filtra, turbodúchadlo, medzichladič, sacie potrubie, zostavu sacieho potrubia, snímač prietoku vzduchu a zostavu škrtiacej klapky atď.

(1) Snímač prietoku vzduchu premieňa prúd vdychovaného vzduchu na elektrický signál a posiela ho do elektronickej riadiacej jednotky ako jeden zo základných signálov, ktorý určuje čas vstreku paliva.